摘要：
遛娃、取快递、即兴编舞，第一个不依赖遥控器的机器狗出现了。
凤凰网科技 出品
作者｜董雨晴
2025年末，具身智能赛道又迎来了突破性的新品，这一次主角又变回了机器狗。
12月23日，具身智能初创企业维他动力正式发布消费级产品大头BoBo，定位无遥控智能机器狗。就在几天前，商汤联合创始人王晓刚二次创业，创办大晓机器人，首发产品也是可以适配智元、宇树等机器狗的超级大脑模组A1。
两个发布的跨越都在于，过去机器狗都只能做到本体智能，就像宇树B2W，曾震惊硅谷，就在于其卓越的运动性能。但他们都不具备空间智能能力，必须人为手动遥控，智能跟随功能也存在明显短板。而新发布的机器狗产品，通过搭载“AI大脑”，初步具备了主动认路、跟随的能力，能够一定程度上摆脱遥控器。
凤凰网科技也在此次发布前夕，深度体验了维他动力的机器狗大头BoBo，在这个产品上，我们看到了消费级具身智能产品进家庭的可能性。
遛娃、取快递、即兴编舞，第一个不依赖遥控器的机器狗
先来说本体部分。
考虑到目前市面上已经有不少本体做得好的企业，典型如宇树，所以大头BoBo在本体表现上不能存在短板，除了长度22cm、1比1的大小腿比例可以适应更复杂路面外，维他动力还自研了N45高永磁关节电机，最大扭矩达 24.5 N·m，但重量仅有400克，实现强动力的同时节省了空间，因此可以放更多电池。在续航方面，大头bobo可以达到5H/594Wh，缓解了机器狗产品的里程焦虑。
为了进家庭更安全，其还在外观上采用全圆角设计，关节覆盖网，限位防夹。虽然都是小细节，但是也很关键，即便是成年人，被狗腿夹一下也很疼。
接下来说最关键的大脑部分。由于单纯的VLA路线存在巨大的数据量难题，所以世界模型方案正逐步在机器人圈子流行，这也是维他动力的选择，推出了首个全场景空间基座模型。
在感知上，维他动力采用了360°UWB定位和激光雷达视觉融合双路线，目前端侧AI算力可以达到128tops，也是迄今为止量产机器人的最高算力。在算力密度方面，Vbot超能机器狗的单位像素可用算力约32TOP/MS，如果类比的话，在相同算力下，能承载的模型运算规模大概是智能汽车的3倍以上。
现场我们具体体验了智能跟随功能，在落满落叶的林间小道上，先后体验了现阶段顶级四足狗产品和大头BoBo。在绕树和躲落叶方面，大头bobo的完成度还不错，没有明显的硬伤。其他几个产品，还是存在一定短板的，比如纯视觉方案被大树挡住后，就丢失了目标，而且在光线特别弱的情况下，使用体验会非常差。
在无遥控的情况下，一台机器狗可以很好地完成避障和跟随，那么其能实现的场景也就更多了一些，比如这次维他动力在现场展示的——驮东西、带路、拉人、收拾家务。
维他动力的选装配置里给大头bobo配了一个拓展背板，可以随手插拔置物筐，在负载上，最高可以驮约10km的重物。日常背点小东西还行，但如果想直接驮娃还实现不了，所以他们也做了一个拉车测试，现场体验用大头BoBo拉载有一位重100KG成人的玩具车。
你可能会问，这样一款产品什么人会买？
维他动力创始人余轶南曾经设计过这样一个使用画面：一家人去郊外游玩，维他动力的机器狗会从一辆理想 L9里跳下来，跟随主人，帮忙背负重物，也能通过摄像功能负责记录一家人游玩的影像。目前看来，这个设想已经初步实现。产品团队在最初的设计里甚至考虑了如何从78厘米高的理想后备箱跳下来。
当然，一些简单的互动也都有，比如维他动力的团队发现在WAIC期间，小朋友们特别喜欢拍BoBo的屁股，于是就设计了一个小的产品功能，拍BoBo屁股，它就会转身，连续拍，BoBo的屏幕显示会做出“微怒”的表情。这些功能设计都源于具体使用场景的观察。
再比如即兴编舞功能，产品已提前预设好一定量的舞蹈动作，给BoBo听一段音乐，其可以基于预设的旋律即兴编一段舞蹈。
根据公布价格，大头BoBo官方售价12988元，但是，首发价是9988元，并披露了首发期的首发创始权益，如限定创始镌刻等。目前已开启预售，计划1月进行公测交付，3月批量交付。横向对比来看，宇树Go2起售价9997元，但智能能力相近的Go2EDU售价就大幅提升至8万元左右。
对于B端用户来说，这样的价格可能不算高，但是对于家庭消费级产品来说，付费动力有多大还有待观望。从目前产品的完成度和需求来说，有娃的家庭的确最为合适。
消费级机器人，“人不如狗”
相比于已经诞生9年的宇树科技，维他动力的成立时间只有短短一年。但团队有着显著的标签和差异化竞争力——创始人兼CEO余轶南博士毕业于中科院自动化所，也是清华大学博士后，先后在百度任深度学习研究院科学家。后来和地平线创始人余凯一起创业，作为公司的第5号员工，在地平线负责智驾业务。维他动力目前在BoBo内置的芯片，正是地平线旗下机器人公司地瓜机器人的S100P。
决定创业后，余轶南拉来了两个关键伙伴，有工程落地能力的宋巍，和有产品、用户洞察的赵哲伦，前者毕业于清华大学，是余轶南在地平线同期的同事。后者曾就职于理想汽车，曾任理想汽车智能驾驶产品与市场负责人，深度主导了理想ONE及L系列智能驾驶产品的全生命周期定义与市场推广。
实际上，余轶南在接受《晚点LatePost》采访时表示，其在十多年前就想做机器人，自动化所本就是中国机器人产业的“摇篮”，而2023年端到端技术架构的出现，让余轶南觉得做机器人的时候到了。
直到2024年12月，维他动力创立，并在3个月里获得了两轮融资，累计融资金额2亿元，首轮融资中，地平线和百度风投都有投资。
根据余轶南的规划，想要上桌机器人赛道，五年内实现百万级量产才有机会，投入同样在百亿级别，这样的投入仅靠融资并不现实，所以产品先量产，实现自造血十分关键。
在行业内，宇树目前在中国四足机器人领域的出货量遥遥领先，其官方负责人透露，市场份额在60%-70%之间，且一半销售来自于海外。在出货量方面，王兴兴今年6月时透露过其年营收在10亿元规模，招股书显示，人形机器人订单占比是30%。另有未经证实的外部数据称其四足订单大概在5万台左右。官方披露，在工业、巡检、物流等场景的机器人解决方案实现规模化应用。从这些数据来看，宇树已经验证了四足狗现阶段的市场空间。
但与大规模量产进工厂、巡检的思路不同，余轶南认为最好的落地场景还是家庭，其次就是服务场景。
其还表示，探访了15家机器人企业，没有一家做2C方向，只是觉得机器人进家庭很难。这也是机器人赛道多数从业者的共识——人觉得简单的事情，机器人往往觉得非常难，这让人形机器人进家庭短期内看不到希望。
最核心的技术难点，就卡在智能化上。
国内的机器人企业多强于本体，整个行业都在期盼一个强大的大脑出现，大晓机器人董事长王晓刚也对我们表示，在大语言模型和多模态模型取得突破的情况下。大家期待将这种语言模型的能力赋予机器人，以实现通用化能力。“但是，我们能够看到现有技术路线的明显缺陷，包括VLA模型。”
考虑到机器狗已经能够在开放环境中稳定移动，王晓刚告诉凤凰网科技，除了提供情绪价值的表演类机器人外，大晓团队认为短期内能够规模化落地的，就是搭载了导航能力与各类AI应用能力的四足机器狗。“此前这类产品未能广泛应用，很大原因在于空间自主能力不足。而现在我们已突破这一技术瓶颈，且将其与后端各类AI应用相结合，因此我们认为它有望实现广泛应用”。
只是不同的是，大晓认为工业场景和商业服务场景会更快落地，而后才是家庭场景，与维他动力的规划恰恰相反。
值得一提的是，两个团队拥有不同基因。大晓背后是商汤科技，早期的AI四小龙，一直专注于做2B业务。维他动力的团队构成则更为多元，横跨技术研究和消费级产品。
在走向家庭应用的路线上，人形机器人或许并不是终极方案，我们很高兴在大头BoBo上看到了家庭机器人时代开启的影子。
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